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Arrêté du 22 juin 2026 portant inscription du bras robotique d’assistance JACO de la société ERGO-DIFFUSION au titre I de la liste des produits et prestations remboursables prévue à l’article L. 165-1 du code de la sécurité sociale

Au titre I de la liste des produits et prestations remboursables, chapitre 2, section 2, sous-section 9 « Appareils divers d’aide à la vie », après la rubrique « Société CREE (CREE) », la rubrique et les produits suivants sont ajoutés :

CODE NOMENCLATURE
Société ERGO-DIFFUSION (ERGO-DIFFUSION)
JACO
Bras robotique d’assistance JACO de la société ERGO-DIFFUSION.
DESCRIPTION
Le bras JACO est un bras robotique d’assistance contrôlé par la commande d’un fauteuil roulant électrique (par un joystick, une commande occipitale, au souffle ou par mouvements oculaires). Il dispose de trois doigts pouvant être contrôlés individuellement.
Le dispositif de fixation motorisé LIFT ARM peut être associé au dispositif JACO pour certains utilisateurs.
INDICATION PRISE EN CHARGE
Personnes utilisatrices de fauteuil roulant électrique, privées de motricité active et fonctionnelle des membres supérieurs, présentant une incapacité complète de préhension (approche, manipulation et lâcher de l’objet), et nécessitant une aide de substitution complète à la déficience du membre supérieur.
MODALITÉS DE PRESCRIPTION ET D’UTILISATION
La prise en charge doit être assurée après réalisation d’un essai préalable effectué en établissement SMR (soins médicaux et de réadaptation) par une équipe pluridisciplinaire constituée d’un médecin de médecine physique et de réadaptation aidé d’un ergothérapeute et après délivrance d’un certificat de ce médecin attestant de l’adéquation du dispositif JACO au handicap du patient, précisant que les capacités cognitives du patient lui permettent d’en assurer la maitrise. Les essais d’utilisation du JACO à domicile doivent avoir une durée minimale de 7 jours.
Le mode de mise à disposition du bras d’assistance robotique JACO, de l’interfaçage associé et du dispositif de fixation motorisée LIFT ARM est défini en fonction de l’utilisation prévisible par le patient, telle qu’évaluée par l’équipe pluridisciplinaire, selon que le besoin est transitoire ou lié à l’atteinte physique. L’utilisation continue du dispositif LIFT ne doit pas dépasser deux minutes maximum.
Si l’utilisation prévisible est inférieure à 12 mois, le distributeur propose une location courte durée dans une limite de 12 mois.
Au-delà de la période de location :
– soit le patient n’en a plus l’usage et le dispositif est rendu au distributeur ;
– soit le prescripteur estime que le patient en a toujours besoin, permettant la facturation de l’option d’achat du bras robotique JACO, avec l’interfaçage associé et le dispositif de fixation LITF ARM le cas échéant.
Si l’utilisation prévisible est supérieure à 12 mois, les dispositifs sont achetés par l’usager.
Le montage du dispositif est réalisé exclusivement par des partenaires certifiés.
Une maintenance est préconisée : le fabricant recommande de nettoyer et lubrifier les doigts tous les 6 mois.
GARANTIE
Le dispositif JACO est garanti pour une période de 2 ans.
1280591 Achat, bras robotique d’assistance, ERGO-DIFFUSION, JACO
L’utilisation de ce code est compatible avec l’utilisation du code 4859937 relatif au forfait SAV2, pour tout type de réparation sur fauteuil roulant électrique.
RÉFÉRENCE PRISE EN CHARGE
JACO : KR MJ2 0001
Date de fin de prise en charge : 15 juillet 2031.
1255854 Achat, dispositif de fixation motorisée, ERGO-DIFFUSION, JACO
L’utilisation de ce code est compatible avec l’utilisation du code 4859937 relatif au forfait SAV2, pour tout type de réparation sur fauteuil roulant électrique.
RÉFÉRENCE PRISE EN CHARGE
LIFT ARM : KR8600
Date de fin de prise en charge : 15 juillet 2031.
1211070 Achat, interfaçage, ERGO-DIFFUSION, JACO
RÉFÉRENCEs PRISES EN CHARGE
Interface RNET : KR-RNET
Interface QLOGIC3 : KR-QLOGIC3
Interface LINX : KR-LINX
Date de fin de prise en charge : 15 juillet 2031.
1242283 Remplacement d’un doigt, ERGO-DIFFUSION, JACO
RÉFÉRENCE PRISE EN CHARGE
AM 3240 0004-1
Date de fin de prise en charge : 15 juillet 2031.
1257860 LCD, location mensuelle, bras robotique d’assistance, ERGO-DIFFUSION, JACO
Forfait de location mensuelle de courte durée pour les patients en cas d’utilisation prévisible inférieure à 12 mois avec option d’achat à l’issue de cette période.
Ce forfait concerne les usagers en cas d’utilisation prévisible transitoire ou de courte durée (< 12 mois).
Le forfait inclut :
– le bras robotique d’assistance JACO, adapté aux besoins du patient tout au long de la durée de prise en charge ;
– la maintenance du bras d’assistance robotique ;
– des réparations et/ou changements de pièces éventuels ;
– le changement pour un bras robotique équivalent en cas de panne.
RÉFÉRENCE PRISE EN CHARGE
JACO : KR MJ2 0001
Date de fin de prise en charge : 15 juillet 2031.
1261984 LCD, location mensuelle, disp de fixation motorisée, ERGO-DIFFUSION, JACO
Forfait de location mensuelle de courte durée pour les patients en cas d’utilisation prévisible inférieure à 12 mois avec option d’achat à l’issue de cette période.
RÉFÉRENCE PRISE EN CHARGE
LIFT ARM : KR8600
Date de fin de prise en charge : 15 juillet 2031.
1241148 LCD, location mensuelle, interfaçage, ERGO-DIFFUSION, JACO
Forfait de location mensuelle de courte durée pour les patients en cas d’utilisation prévisible inférieure à 12 mois avec option d’achat à l’issue de cette période.
RÉFÉRENCEs PRISES EN CHARGE
Interface RNET : KR-RNET
Interface QLOGIC3 : KR-QLOGIC3
Interface LINX : KR-LINX
Date de fin de prise en charge : 15 juillet 2031.
1217210 Option d’achat, bras robotique d’assistance, ERGO-DIFFUSION, JACO
Achat du bras robotique d’assistance JACO, après une location de 12 mois.
Le code 1217210 ne peut être facturé qu’à l’issue d’une période de location de 12 mois (code 1257860).
RÉFÉRENCE PRISE EN CHARGE
JACO : KR MJ2 0001
Date de fin de prise en charge : 15 juillet 2031.
1266415 Option d’achat, disp de fixation motorisée, ERGO-DIFFUSION, JACO
Achat du dispositif de fixation motorisée LIFT ARM, après une location de 12 mois.
Le code 1266415 ne peut être facturé qu’à l’issue d’une période de location de 12 mois (code 1261984).
RÉFÉRENCE PRISE EN CHARGE
LIFT ARM : KR8600
Date de fin de prise en charge : 15 juillet 2031.
1293910 Option d’achat, interfaçage, ERGO-DIFFUSION, JACO
Achat de l’interfaçage après une location de 12 mois.
Le code 1293910 ne peut être facturé qu’à l’issue d’une période de location de 12 mois (code 1241148).
RÉFÉRENCEs PRISES EN CHARGE
Interface RNET : KR-RNET
Interface QLOGIC3 : KR-QLOGIC3
Interface LINX : KR-LINX
Date de fin de prise en charge : 15 juillet 2031.
1242745 Prestation initiale, Bras robotique d’assistance, ERGO-DIFFUSION, JACO
Prestation de montage associée au bras robotique d’assistance JACO.
La facturation d’une prestation initiale est indissociable de la facturation de l’achat du bras robotique JACO (code 1280591) ou de la première facturation du forfait de location courte durée (code 1257860), à la suite d’un essai concluant dans les conditions réelles d’utilisation, défini ci-dessous.
Une facturation de prestation initiale est autorisée dans la limite d’une prise en charge par appareil et par patient.
La facturation d’une prestation initiale est renouvelable uniquement dans le cas d’un changement de fauteuil roulant.
DESCRIPTION
Le contenu de leur prestation pour le bras robotique d’assistance JACO est le suivant.
Essai
Cette prestation est réalisée par le distributeur, cela comprend :
– l’essai du dispositif lors de l’essai préalable effectué par l’équipe pluridisciplinaire, comprenant la programmation du fauteuil pour permettre à l’utilisateur de commander le dispositif JACO par son manipulateur de fauteuil, la prise de mesure pour l’intégration du dispositif JACO sur le fauteuil lors de l’essai à domicile, les réglages et/ou les paramétrages (vitesse de bras, sécurité avec barrières de protection,…) ;
– un essai réalisé sur le lieu de vie ;
– un déplacement à domicile après quelques semaines d’utilisation pour modifier ou affiner les réglages.
Livraison
La livraison à domicile comportant le déplacement, la mise à disposition du matériel définitif avec réglages et adaptation, la formation, la prise de mesure pour l’intégration.
Date de fin de prise en charge : 15 juillet 2031.
1233864 Prestation de montage, disp de fixation motorisée seul, ERGO-DIFFUSION, JACO
La facturation de ce code n’est pas possible si le code 1242745 de prestation de montage du JACO été facturé dans les 12 derniers mois.
Date de fin de prise en charge : 15 juillet 2031.


Le présent arrêté prend effet à compter du treizième jour suivant la date de sa publication au Journal officiel de la République française.


Le présent arrêté sera publié au Journal officiel de la République française.

Source : Cour de cassation – Base Open Data « Judilibre » & « Légifrance ».